De stad werd gesticht in de 12de eeuw als versterkte plaats door de koningen van Navarra. Zij bouwden hier een koninklijk kasteel. Dit beschermde de oversteek van de Nive en de toegang tot de bergpassen van Roncevaux en Bentarte. De oude stad (Ville haute) werd in de 15de eeuw ommuurd. De stadsmuur telt vier poorten: Porte de France, Porte de Navarre, Porte d'Espagne en Porte Saint-Jacques. In 1512 werd de stad ingenomen door het Spaanse leger en werd er gedurende decennia gevochten in de omgeving. In 1628 werd begonnen met de bouw van een citadel boven de stad op de plaats van het oude kasteel. De citadel werd later aangepast naar plannen van Vauban maar ze werd nooit volledig afgewerkt. De citadel diende als uitvalsbasis voor de revolutionaire legers die in 1793 en 1794 tegen Spanje optrokken. In 1814 werd de citadel belegerd door een gemengd Brits, Spaans en Portugees leger.
Geschreven door Ivie74